robust-scene-mapper 2026-05-21·20 文字·1 分 Python Rust ドラレコ映像から、道路や建物などのシーンを自動的に認識・マッピングするツールです。 ドラレコ映像を、交通シナリオ分析や交通事故分析、都市計画などの分野での活用が見込めるデータへ、加工することを目的としています。 GossiperLoturot/robust-scene-mapper A robust 3D reconstruction pipeline designed to handle lens distortion, occlusions, and sensor noise. Python 1 0