計算資源が限られた組み込み用コンピュータ上での実行を目的とした流体シミュレーションを開発しました。 流体の運動方程式に対して、低ステップ数でも発散しにくい離散化手法およびパラメータ制約を提案し、実際にマイクロコンピュータ上で安定して動作することを確認しました。